Welding Robot Laser Positioning En Laser Tracking System

Yn it eigentlike lasproses, om gefaar te foarkommen as de robot wurket, is de operator net tastien of moat it wurkgebiet fan 'e robot net ynfiere, sadat de operator it lasproses net yn echt kin kontrolearje en de nedige oanpassing meitsje , dus as de betingsten feroarje, lykas bart de dimensionale flater en posysje ôfwiking fan it workpiece tidens de welding en gearkomste proses, en de ferwaarming deformation fan it workpiece, de mienskiplike posysje ôfwiket fan it learpaad, kin feroarsaakje de welding kwaliteit te sakjen of sels mislearje.

artikel-5
item-2
item-4

Wannear moatte wy de lasrobot útrist mei laserfisy?

Yn arc welding, as de welding krektens kin net garandearre te berikken ± 0.3mm, is it nedich om te beskôgje it brûken fan laser posisjonearring of laser tracking.Om te selektearjen in laser fyzje welding naad tracking systeem, Jo moatte earst ferifiearje oft it interferes mei de tooling fixture, en twadde, beskôgje oft it sil beynfloedzje de tiid beat.As beide net, dan kin de laser folslein yntegreare wurde yn it robotwurkstasjon.

De basis ynspeksje prinsipe fan laser fyzje welding naad tracking

It basisprinsipe fan laser naad tracking is basearre op de laser trijehoek mjitting metoade.De laser emits line laser ljocht oan it oerflak fan it workpiece, en nei diffuse refleksje, de laser kontoer wurdt ôfbylde op de CCD of CMOS sensor.De kontrôler ferwurket en analysearret dan de sammele bylden om de posysje fan 'e las te krijen, dy't brûkt wurdt om it lasbaan te korrigearjen of it las te begelieden.

Wat is laser tracking?

Laser tracking brûkt in laser fyzje sensor te ûntdekken de weld fan tefoaren foar de welding fakkel , , en berekkent de posysje koördinaten fan de sensor mjitpunt troch de pre-kalibrearre posysje relaasje tusken de laser fyzje sensor en de fakkel.Tidens it lasproses wurde de learposysje fan 'e robot en de posysje fan 'e sensor berekkene.De deteksjeposysjes wurde fergelike, en berekkenje de posysjeôfwiking fan it oerienkommende punt.Wannear't it laspistoal dat efter de laserline leit, de korrespondearjende deteksjeposysje berikt, wurdt de ôfwiking kompensearre oan it hjoeddeistige lasbaan om it doel te berikken fan it korrizjearjen fan it lasbaan.

Wat is laser posisjonearring?

Laserposysje is it proses fan it brûken fan in lasersensor om in inkele mjitting te meitsjen fan 'e te mjitten posysje en it berekkenjen fan de posysje fan it doelpunt.Algemien, doe't mei in koarte welding naad of it brûken fan laser tracking interferes de tooling fixture, de welding naad wurdt korrizjearre yn 'e foarm fan laser posisjonearring.Yn ferliking mei laser tracking, de funksje fan laser posysjonearring is relatyf ienfâldich, útfiering en operaasje It is ek handiger.Lykwols, om't it wurdt ûntdutsen earst en dan laske, de posisjonearring is net geskikt foar welding workpieces mei slimme termyske deformation en ûnregelmjittige welds dy't net rjochte linen of bôgen.


Post tiid: okt-22-2022