Yn it eigentlike lasproses, om gefaar te foarkommen as de robot wurket, mei de operator it wurkgebiet fan 'e robot net yngean of moat it net yngean, sadat de operator it lasproses net yn realtime kontrolearje kin en de nedige oanpassingen meitsje kin. Sadwaande, as de omstannichheden feroarje, lykas dimensjonele flaters en posysjeôfwikingen fan it wurkstik tidens it las- en gearstallingsproses, en ferwaarmingsdeformaasje fan it wurkstik, kin de posysje fan 'e ferbining ôfwike fan it learpad, wat derta liede kin dat de laskwaliteit ôfnimt of sels mislearret.
Wannear moatte wy de lasrobot útris mei laserfisy?
By bôgelassen, as de lasnauwkeurigens net garandearre wurde kin om ± 0,3 mm te berikken, is it needsaaklik om it gebrûk fan laserposysjonearring of lasertracking te beskôgjen. Om in laserfisy-lasnaadfolgsysteem te selektearjen, moatte jo earst ferifiearje oft it de arkbefestiging bemuoit, en twadde, beskôgje oft it de tiidslach sil beynfloedzje. As beide net, dan kin de laser folslein yntegrearre wurde yn it robotwurkstasjon.
It basisynspeksjeprinsipe fan laserfisy-lassen naadfolging
It basisprinsipe fan lasernaadfolging is basearre op 'e laserdriehoekmjitmetoade. De laser stjoert linelaserljocht út nei it oerflak fan it wurkstik, en nei diffuse refleksje wurdt de laserkontoer ôfbylde op 'e CCD- of CMOS-sensor. De controller ferwurket en analysearret dan de sammele ôfbyldings om de posysje fan 'e las te krijen, dy't brûkt wurdt om it lasbaan te korrigearjen of it lassen te begelieden.
Wat is lasertracking?
Lasertracking brûkt in laserfisysensor om de lasnaad foarôf te detektearjen foardat de lasbrander oankomt, en berekkent de posysjekoördinaten fan it mjitpunt fan 'e sensor fia de foarkalibrearre posysjonele relaasje tusken de laserfisysensor en de brander. Tidens it lasproses wurde de ynlearposysje fan 'e robot en de posysje fan' e sensor berekkene. De deteksjeposysjes wurde fergelike, en de posysjeôfwiking fan it oerienkommende punt wurdt berekkene. As it laspistoal dat efter de laserline bliuwt de oerienkommende deteksjeposysje berikt, wurdt de ôfwiking kompensearre mei de hjoeddeiske lasbaan om it doel te berikken fan it korrigearjen fan 'e lasbaan.
Wat is laserposysjonearring?
Laserposysjonearring is it proses fan it brûken fan in lasersensor om ien mjitting te meitsjen fan 'e te mjitten posysje en it berekkenjen fan 'e posysje fan it doelpunt. Yn 't algemien, as in koarte lasnaad of it gebrûk fan lasertracking de arkfixture hinderet, wurdt de lasnaad korrizjeare yn 'e foarm fan laserposysjonearring. Yn ferliking mei lasertracking is de funksje fan laserposysjonearring relatyf ienfâldich, ymplemintaasje en operaasje is ek handiger. Om't it lykwols earst detektearre en dan laske wurdt, is de posysjonearring net geskikt foar it lassen fan wurkstikken mei swiere termyske deformaasje en unregelmjittige lassen dy't gjin rjochte linen of bôgen binne.
Pleatsingstiid: 22 oktober 2022