Algemiene sensoren foar welding robots

Wat binne de ferskate sensoren fan 'e weldingrobot?

WuxiJiHoYen Ien diel fan Industrial Automation Co., LTD

Op it mêd fan automatyske welding, de sensor hat spile in wichtige rol, welding robot is foarsjoen fan meardere sensoren, kin real-time monitoring yn it proses fan welding, sensor jout de nedige welding ynformaasje, kontrôle systeem en operators kinne útfiere besibbe operaasjes neffens oan de ynformaasje, dit wjerspegelet de krekte automatisearring en yntelliginte welding, lytse make up te jaan jim yntrodusearje de welding robot sensor.

Welding robot sensor is ferdield yn ynterne sensoren en eksterne sensoren, ynterne sensoren kinne tafersjoch op de wurking fan de robot lichem, abnormale situaasje sil op 'e tiid feedback nei de kontrôle systeem, emergency stop wurk te beskermjen de robot lichem út skansearre, eksterne sensoren sille tafersjoch op de welding kwaliteit probleem, as welding mankeminten, keunstmjittige handheld learaar sil ferskine warskôging sinjaal, de operator sil meitsje korrektyf maatregels.

Algemiene sensoren foar welding robots:

1. Fyzje sensor: Vision sensor is lykweardich oan 'e eagen fan' e welding robot, de fisuele sensor is ferdield yn twa-dimensjonale en trijedimensjonale fyzje sensor kin detect de beweging steat fan 'e dielen, de robot past de beweging posture neffens de beweging steat fan de dielen;de trijediminsjonale fyzje sensor hat laser scanner fan ferskillende hoeken foar in detect foarwerpen en meitsje trijediminsjonale bylden te analysearjen goede bewegings.

2.Mechanyske sensor: meganyske sensor benammen sense de sterkte fan 'e ein actuator, meganyske sensor yn' e ein effector en de posysje tusken de fixture, oan 'e ein fan' e sensor gearstalling welding, meganyske sensor is bepaalde sterkte tafersjoch, yn gefal fan te sterk, in bepaalde grinzen .

3.Weld tracking sensor: de welding robot hat de funksje fan automatyske weld tracking, automatysk detect en oanpasse de posysje fan 'e welding fakkel tidens it welding proses, sadat de welding fakkel kontrolearret de posysje fan' e welding, ferbetterjen fan de krektens fan 'e welding, en effektyf stabilisearjen fan it welding kwaliteit.

Dêrneist hat de welding robot ek botsingsmonitoring sensoren, beweging sensoren, kwaliteit sensors, ensfh Dizze sensoren begeliede it wurk fan 'e welding robot, ferbetterje de welding snelheid wylst stabilisearjen fan de kwaliteit.