Problemen mei tradisjonele lasrobots
Foar de produksje fan tradisjonele lasrobots is ynlearprogrammearring meastal fereaske, dat wol sizze, it laspaad en de lasaksje wurde punt foar punt registrearre fia it ynlearapparaat, en de lasrobot foltôget it foarôf ynstelde laswurk neffens it ynlearde laspaad en de lasaksje.
Konvinsjonele lasrobots kinne foldwaan oan it algemiene lassen fan reguliere stielen ûnderdielen, mar foar stielstruktuerboutechnyk, om't it yngenieursfolume meastentiids grut is, de lasstruktuer kompleks is, en de foarm en dimensjonele krektens fan lasûnderdielen heech binne, is it lestich om te foldwaan oan de laseasken.
Fergees ûnderwiis oer it wurkprinsipe fan in lasrobot
Fergese lesjaan fan lasrobots brûkt benammen BIM-laspadplanning, realisearje offline programmearring fan laswurk, en fia it laserposysjonearringslastrackingsysteem real-time tracking fan it laspad, kompensaasje oanpasse de lasbaan fan 'e robot, ferbetterje de laskwaliteit, om de tradisjonele lasrobot effektyf te foarkommen ûnder de betingst fan komplekse lasproduksjebeperkingen.
De lasrobot brûkt benammen BIM foar it plannen fan laspaden, realisearret de offline lasprogrammearring, en folget it laspad yn realtime fia it laserposysjonearjende lastrackingsysteem, om it lasspoar fan 'e robot te kompensearjen en oan te passen en de laskwaliteit te ferbetterjen.
Fergese lesjaan fan offline programmeartechnology foar lasrobots fia BIM-softwareplatfoarm om de heule wurksêne fan in 3D-firtuele omjouwing te bouwen, wêrby't de fynheid fan it lassen fan stielen komponinten rekken holden wurdt mei de lasposysje, kwantiteit, foarm, neffens it BIM-softwareplatfoarm, de lasposysje bepaald, it lasnûmer identifisearret, de foarm foarme, it lasspaad fan 'e robot pland, de paadsnelheid en oare parameters ynsteld, en simulearret yn it softwareplatfoarm de oanpassing fan it planpaad oan 'e bêste bewegingstrajekt, en genereart de oerdracht fan it robotlasprogramma nei de lasrobot.
Yn ferliking mei it tradisjonele programmearjen fan lasrobots hat offline programmearjen de folgjende foardielen:
- Komplekse laspaden kinne automatysk generearre wurde neffens de foarm fan 'e stielen ûnderdielen yn 'e firtuele sêne
- Gjin lesjaan nedich, besette de wurktiid fan 'e robot net, de programmearring fan 'e produksjeline hoecht net te stopjen
- Trajektsimulaasje, botsingsdeteksje, paadoptimalisaasje en post-set koadegeneraasje
Laserposysje-lastrackingkompensaasje
It laserposysjonearringslasfolchsysteem bestiet benammen út lasfolchsensors, ynklusyf 1 CCD-kamera en 1~2 healgeleiderlasers.
De laser fungearret as in strukturele ljochtboarne om de laserstrepen ûnder in spesifike hoeke op it oerflak fan it ûnderste diel fan 'e sensor te projektearjen.
De kamera observearret direkt de ûnderste strepen fan 'e sensor.
De foarkant fan 'e kamera brûkt in optysk filter om de laser troch te litten, mar filteret al it oare ljocht, lykas de lasbôge, út om krekte laserposysjonearring en folging te garandearjen.
Laserbestraling op it oerflak fan 'e lasnaad, wêrtroch laserstrepen ûntsteane, nei de lens op 'e sensor, produsearje de omtrek fan 'e lasseksje op 'e ljochtgefoelige detektor, dat is, it laserstreepbyld dat de foarm fan 'e lasseksje reflektearret.
De ôfbylding fan 'e laserstripe wurdt ferwurke yn 'e fisuele kontrôle om de gegevens oer de lasfunksjes te ekstrahearjen, lykas de koördinaten fan it folchpunt, de lasgat, it dwersdoorsnede-oppervlak, ensfh.
It fisysysteem berekkent it paad fan 'e lasbrander neffens de ynformaasje oer de lasposysje en stjoert de paadgegevens nei de lasrobot. De lasrobot kontrolearret de rinbaan yn realtime om te soargjen dat de lasbrander altyd op 'e las ôfstimd is.
Pleatsingstiid: 20 desimber 2023